各种走私商品
贸易使世界各国受惠，但是，走私贩和犯罪人员也会将不受欢迎的毒品、爆炸品、假币和越来越多的偷渡客夹杂在各种货物中混入各国。发现这些种类繁多的非法走私品不但需要花大量的时间，也需要各种各样合适的仪器。这为各国的警察制造了很大的难题。最近，来自谢菲尔德大学的研究队伍正开发的机器人“雪貂”，有望解决这一问题。

各种不同的探测手段
研究队伍的负责人，谢菲尔德大学自动控制和系统工程系的托尼•多德博士说：“它看上去并不非常像雪貂，但是，它可以像雪貂那样对货柜搜索。我们最初的想法是设计一个带有磁性轮子的机器人。这是因为货柜上方通常都会有一小块空间。机器人可以头朝下在货柜的天花板上移动，利用携带的感知器搜索各种走私商品。”目前，警方常用的探测走私商品的方法包括：用警犬搜索毒品，用二氧化碳测试仪搜索走私客，用雷达类的机器对货柜进行透视。警犬需要经过特殊的训练，但是它往往只能识别一种毒品，而且无法长时间工作。多德博士说：“我们希望这种新研制的机器人能同时识别多种物品。”

感知器
他们希望通过一种感知器来完成这个任务。不管是爆炸品还是毒品，它们都会释放出一定的蒸汽。研究人员正尝试利用激光和光纤设备来探测这些蒸汽。多德说：“我们的基本想法是，激光或光纤传遇到的不同物质的粒子时频率波长是不用的。一个物质粒子与光纤传接触时，会引起光纤传的频率波长变化，这种变化可以成为识别某种走私商品（比如海洛因）的指纹。”研究人员已经设计出了一个这种机器人的样机，并准备在两个月之内生产出正式的产品。多德说：“设计的关键是实现机器人的自动化。理想的说，海关人员只需将这种机器放到货柜中，机器人就能自动在货柜顶部进行移动、探测，并能自动返回并汇报货柜内有无走私商品。这样，海关人员就能知道是否有必要完全打开货柜进行彻底检查。”