Cymbeline, rei da Britânia quando Augusto César era o imperador de Roma, tem uma filha, Imogênia, e dois filhos que foram raptados na infância. A Rainha, sua segunda mulher, tem um filho, Cloten, com quem Cymbeline gostaria de casar Imogênia; mas Imogênia já havia se casado em segredo com um plebeu, Leonato Póstumo.

Cymbeline expulsa Póstumo de Roma, quando este conhece Giácomo, que aposta com Póstumo que irá seduzir Imogênia. Chegando à Britânia, Giácomo percebe que Imogênia é incorruptível, porém esconde-se em seu quarto e obtém uma evidência que convence Póstumo de que ganhou a aposta.

Póstumo ordena que seu criado Pisânio mate Imogênia em Milford, mas em vez disso, Pisânio aconselha Imogênia a disfarçar-se como Fidélio, um pajem. No País de Gales, Imogênia conhece seus irmãos, que foram raptados há 20 anos pelo nobre banido Belário.

Cloten segue Imogênia até o País de Gales vestido nas roupas de Póstumo, determinado a estuprá-la e a matar Póstumo. Em vez disto, ele é morto por um de seus irmãos e seu corpo decapitado posto ao lado do de Imogênia, que havia tomado uma poção que a fazia parecer morta.

Ao ressuscitar, Imogênia/Fidélio se une ao exército romano, que naquele momento invadia  a Britânia como resultado do fracasso de Cymbeline em pagar tributo à Roma. Póstumo e os príncipes raptados ajudam a derrotar o exército romano. Uma cena final de explicações leva a uma reconciliação pública e privada.